一、電機與(yǔ)調速方案高(gao)架門機由起(qǐ)升機構、變幅(fú)機⭐構、回❓轉機(jī)構和大車機(ji)構組成。其中(zhōng)起升機構、變(biàn)幅機構和回(huí)轉機構采用(yòng)直流電動機(ji)加可控矽整(zhěng)流的調速方(fang)案。起🚶升機構(gòu)🌈由2台電機和(hé)2套整流裝置(zhi)分‼️别驅動，機(ji)構保證了2台(tai)電機的負載(zai)是相同的，正(zheng)常作業時，隻(zhī)要控制2台電(diàn)機的速度（位(wèi)置）相同即可(kě)；回轉機構則(zé)由🎯2台電機和(he)1套整流裝置(zhi)驅動，爲保證(zheng)2台電機的負(fù)❓載基本平衡(heng)，在電樞回路(lù)串聯了降壓(ya)電阻。大車機(ji)構則采用交(jiāo)流電動機加(jiā)液力偶合器(qì)的方案，電氣(qi)🐇系統圖見。
可控矽整(zheng)流裝置采用(yòng)6RA22系列全數字(zi)直流調速裝(zhuang)置，整❗個控👨❤️👨制(zhi)系統的控制(zhì)與調節由16位(wei)微處理器來(lái)實現。1個🐉帶有(you)數字顯示🈚器(qì)的參數設定(dìng)單元，不再需(xū)要其他附🛀加(jia)設備便可完(wán)成參數的設(shè)定與調試。電(dian)樞由2個反并(bing)聯無環流三(san)相全控橋供(gong)電，爲電樞可(kě)逆系統，并有(yǒu)較大的弱磁(ci)調速範圍。采(cǎi)用微機控制(zhi)使🔴系統的調(diao)試過程大爲(wei)簡化，既可根(gēn)據經驗進🆚行(háng)手✍️動優化，也(ye)可通過調用(yong)參數對電流(liú)調節器、速度(du)調節器及勵(lì)磁特性曲線(xian)進行自動優(you)化，從✊而實現(xiàn)*佳控制。裝置(zhì)還具有完善(shan)的故障診斷(duàn)、報警、顯示㊙️和(he)保護功能。
高架(jià)門機的回轉(zhuǎn)機構可360°回轉(zhuan)，變幅機構隻(zhi)能在*小🚶♀️幅與(yu)*大幅之🐅間運(yun)行。
三、GV50―E型觸摸(mō)顯示屏與回(hui)轉的吊鈎俯(fǔ)視位置需逐(zhú)點手動生成(chéng)。先将回轉光(guang)電編碼器360°回(huí)轉變化值分(fen)成64個區域再(zai)将變幅光💰電(dian)編碼器的幅(fu)度變化值分(fen)成16份，逐點輸(shū)入至顯示屏(ping)。
四、帶絕對值(zhí)編碼器的主(zhu)令開關一般(ban)的主令開關(guan)😘都是㊙️節點式(shi)的，個别也有(yǒu)帶電位計的(de)。在繁重工況(kuàng)下，其在1年左(zuo)右🌈就會損壞(huài)。因此，應配置(zhi)帶絕對值編(biān)碼器的主令(ling)開關。絕對值(zhí)編碼器在一(yi)✏️圈内數據從(cóng)🔞0~255變化，主令開(kai)關在零位與(yu)正、反‼️*大值之(zhi)間使編碼器(qi)各轉160°左右，即(jí)使主令開關(guan)⛱️在零位及正(zhèng)、反*大位置之(zhi)間約有100個點(dian)，相當于無級(jí)調速✔️。由于編(bian)碼器選用堅(jian)固型、無接觸(chù)磨損、可靠性(xìng)高，因而主🔴令(ling)開關的壽命(mìng)有🔴所提高。另(lìng)配有專門開(kai)發的軟件，使(shǐ)絕對值光電(dian)編碼器在安(ān)裝時無需對(dui)準數🔞據位置(zhi)。
絕對值編碼(ma)器安裝固定(ding)後，其升降對(dui)應的旋轉方(fang)向是🌐固⭐定的(de)，即對應的降(jiàng)方向，絕對值(zhí)編碼器的數(shu)據爲增加方(fāng)向，中間有可(kě)能增至一定(dìng)數值後突變(bian)至零，再從零(líng)開始增加。主(zhu)令開關在零(líng)位時對應的(de)數據可能是(shi)其變化👈範圍(wei)中的💃任一個(gè)。在設置方式(shi)下，隻要将主(zhǔ)令從零位往(wang)升方向至*大(dà)🧡值，再往降方(fāng)向至*大值，PLC就(jiù)能自動得出(chū)數據寄存器(qi)的數據，從而(er)計算出升區(qu)間長度和降(jiang)區間長度。進(jin)而計算出主(zhu)令✂️手柄位置(zhì)在升或💚降區(qū)間的相對長(zhǎng)🌐度值，就可換(huan)♋算成相應的(de)速度給定值(zhi)。計算☎️流程圖(tu)見。
五、PLC增量給(gěi)足采用6RA22系列(liè)全數字式可(kě)控矽直流調(diao)速✨裝置，利用(yong)✏️PLC的D/A模塊輸出(chu)作爲調速裝(zhuāng)置的速度給(gei)定，機構的恒(héng)定加速度通(tōng)過PLC增量形式(shì)給出。通過安(an)澆🥰築工況方(fang)式轉⁉️換開關(guan)，可方便地調(diao)整㊙️機構的加(jiā)速度，如安裝(zhuāng)時起升速💘度(dù)*高爲28m/min，加速時(shi)間爲✏️5s，澆築時(shí)再結合重量(liàng)傳感器及電(dian)機✔️電流等參(can)數，使滿載起(qǐ)升速度爲63m/min，空(kōng)載自動爲100m/min，爲(wèi)提高生産率(lü)，加速時間✨則(ze)縮短爲3s兼顧(gù)🍓了安裝時所(suo)需的平穩及(ji)🙇♀️澆築生産時(shi)的♊高效，見。增(zeng)量計算流程(cheng)圖見。
配有專(zhuān)門開發的位(wèi)勢負載抱閘(zhá)控制軟件，當(dang)電機電流大(dà)💃于設定值時(shí)才允許報閘(zha)打開，防止溜(liū)鈎；停⭕機時，先(xian)電制動，當速(sù)度降到設定(dìng)值以下，再投(tou)入報閘（緊急(jí)故障狀況時(shi)，則立即投入(rù)抱閘），做到制(zhì)動平穩可靠(kào)，制動器磨損(sun)少。
六、多重保(bǎo)護裝置配有(yǒu)如限位有光(guāng)電編碼器、凸(tū)輪開🌐關和極(ji)限☀️機械開關(guān)等保護裝置(zhi)，重量檢測有(yǒu)負荷傳感器(qi)和電機電流(liu)等參數綜合(hé)檢測，正常時(shí)，所有保護🤞同(tóng)時起作用。當(dang)部分有故障(zhàng)時，在安全有(yǒu)保❄️障的前提(tí)下，可方便地(di)通過轉換開(kāi)關将🧑🏾🤝🧑🏼部分保(bao)護切除，不影(yǐng)響正常生産(chan)，待允許停機(ji)時，再消除相(xiang)應故障，确保(bao)安全🔞生産，适(shì)應國情🏃🏻♂️。
1）配置(zhì)機房操作開(kai)關電機低速(su)運行值可方(fāng)便地設置，便(bian)于卷筒穿繩(sheng)和調整等維(wei)護工作。
2）配置(zhì)故障診斷程(cheng)序當電氣故(gù)障出現時，能(néng)實時顯🌈示故(gù)障代碼。
七、結束(shù)語高架門機(jī)自三峽工地(di)投入使用以(yi)來，由于其⭕先(xian)進、可💋靠、使用(yòng)維護方便，受(shou)到了使用單(dān)位的好評。在(zai)基本無資料(liao)的情況下，使(shi)國産高架門(men)機電氣控制(zhì)性能上了1個(gè)台階，可與進(jìn)口設備相比(bǐ)美，達到了預(yu)期🆚的設計目(mu)标。△1=|°XDi―-安裝時的(de)給定增量T1△2=D2―-澆(jiao)築時的給定(ding)增量用增量(liàng)給定除了可(ke)改變電機的(de)加減🆚速度，還(hai)可通過判斷(duàn)目标值是否(fǒu)等于當前給(gei)🈲定值來确認(ren)電機是處⛹🏻♀️于(yu)加速🆚還是速(su)狀态，從而可(kě)利用電機電(dian)流等參數來(lai)計算吊鈎下(xia)負載🚶♀️大小，再(zài)對力矩保護(hù)曲♍線線性插(chā)值，計算出允(yun)許力矩值，作(zuò)後備力矩超(chāo)載保護